자주 묻는 질문
그리드

SDG와 DDG는 무엇을 의미합니까?

SDG와 DDG는 그리드의 상단을 따라 로봇의 바퀴가 지나가는 레일 트랙을 가리킵니다.

SDG는 싱글/더블 그리드의 약자입니다. SDG는 하나의 축을 따라 단일 레일 트랙을 제공하고, 다른 축을 따라 이중 레일 트랙을 제공하도록 설계되어 있습니다. 한 방향으로 단일 레일을 활용하려면 로봇이 지나갈 때 로봇과 로봇 사이에 서로 셀 하나만큼 간격이 있어야 합니다.

DDG는 더블/더블 그리드의 약자입니다. DDG는 모든 방향에서 이중 레일 트랙을 제공하여 로봇이 모든 방향에서 서로를 통과할 수 있도록 설계되어 있습니다.

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빈의 중심에서 다른 빈의 중심까지의 거리(길이-폭)는 어떠합니까?

싱글/더블 그리드: 넓은 그리드 방향으로 705mm(27.8인치), 좁은 그리드 방향으로 480mm(18.9인치).

더블/더블 그리드: 넓은 그리드 방향으로 705mm(27.8인치), 좁은 그리드 방향으로 505mm(19.9 인치).

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그리드 크기에 제한이 있습니까?

그리드의 최대 높이는 330mm 빈 16개, 또는 220mm 빈 24개에 해당되며 이는 총 5.4미터(17.75피트)입니다. 여기에 로봇 및 권장 정비 구역의 높이를 더하면 전체 높이는 7.52미터(24.67피트)입니다.

425mm 빈은 최대 14개까지 쌓을 수 있으며 이는 총 6미터(19.6피트)에 해당됩니다. 여기에 로봇 및 권장 정비 구역의 높이를 더하면 전체 높이는 8.18미터(26.84피트)입니다.

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그리드에 필요한 최소 높이는 얼마입니까?

그리드의 최소 높이는 설계에 따라 다릅니다. 그리드의 최소 높이는 아래와 같으며, 여기에 추가적으로 그리드 위에 있는 그리드 트랙의 높이까지 더해야 합니다:

• 220mm 빈: 최소 빈 6개에 해당하는 높이 필요
• 330mm 빈: 최소 빈 4개에 해당하는 높이 필요
• 425mm 빈: 최소 빈 3개에 해당하는 높이 필요

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위와 같이 빈이 쌓여지는 개수에 따른 높이를 고려하여 포트에 필요한 높이가 결정됩니다.

다른 그리드 간에 빈을 운반하기 위한 경로로만 트랙을 사용하는 경우에는 더 적은 공간이 필요합니다. 이 경우, 빈이 없는 트랙으로 설계하거나 최소 하나의 빈과 그 위에 트랙이 있는 트랙으로 설계할 수 있습니다.

지붕과 그리드 상단 사이에 얼마나 많은 공간이 필요합니까?

로봇이 원활하게 지나다니려면 R5의 경우 600mm(2피트), B1의 경우 860mm(2.8피트)의 공간이 필요합니다.

정비 및 지원 직원이 그리드 위에서 오토스토어 정비 차량을 작동시켜 사용할 수 있어야 합니다. 당사는 그리드 위에 최소 2미터(6.5피트)의 여유 공간을 확보할 것을 권장합니다. 특별한 경우, 현지 당국에 의해 더 낮은 높이도 수용될 수 있으나, 이런 경우에는 현지 당국과 현지 오토스토어 대리점에 의해 명확한 이유가 소명되고 승인을 받아야 합니다.

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빈의 길이와 폭, 그리고 그리드 자체의 빈틈에 따른 전체 통로 간격은 얼마입니까(길이 및 폭을 기준으로)?

모든 면에서 3mm(0.1인치)입니다(빈의 통로 간격 +/-2mm).

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SDG는 앞으로도 계속 사용할 수 있습니까?

네, 계속 사용 가능합니다. 다만 앞으로는 DDG가 새로운 표준으로 자리 잡을 예정입니다.

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건물 내 서로 다른 층에 오토스토어 그리드를 설치할 수 있습니까?

설치 가능합니다. 빈 리프트 그리드 투 그리드(G2G) 구성을 사용하면 서로 다른 층에 설치된 그리드 간에 빈을 운반할 수 있습니다.

빈 리프트(Bin Lift)는 현재 유럽연합, 미국, 캐나다, 한국, 일본, 중국, 이스라엘, 파나마, 세르비아 및 우루과이에서만 사용할 수 있습니다.

당사는 더 많은 국가에서 해당 제품을 승인받기 위해 노력하고 있습니다. 일부 국가의 경우 승인을 받는 데 시간이 더 오래 걸릴 수 있습니다.

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그리드를 청소할 수 있습니까?

가능합니다. 빈에 진공 청소기 브러시가 장착된 오토스토어 트랙 클리너를 사용하면 그리드 트랙에 쌓인 먼지와 때를 제거함으로써 운영 중과 운영 시간 이후에 그리드를 청소할 수 있습니다. 오토스토어 트랙 클리너는 자율 주행 방식이기 때문에 고객이 손쉽게 청결함을 유지하고, 원하지 않는 시간에 가동을 중단할 필요가 없으며, 시스템 가동 시간을 극대화할 수 있습니다.

자립형 오토스토어 그리드를 설치할 수 있습니까?

그리드 브레이서(Grid Bracer)를 사용하면 자립형 오토스토어 그리드를 설치하는 것이 가능합니다. 그리드 브레이서는 오토스토어 시스템의 운영을 지원하며, 기둥이나 벽에 추가적인 지지대를 설치할 필요가 없기 때문에 보관 면적을 최대한 활용할 수 있습니다. 또한 그리드 브레이서를 사용하면 오토스토어 시스템의 설치 리드 시간 및 설치 비용을 크게 줄일 수 있습니다.

그리드 브레이서는 오직 더블/더블 그리드하고만 호환이 가능합니다.

온도가 변하는 환경에서도 오토스토어 그리드를 설치할 수 있습니까?

온도가 변하는 환경에서는 그리드의 알루미늄 트랙에 온도가 미치는 영향을 반드시 고려해야 하며, 특히 대형 그리드의 경우 더욱 중요합니다. 오토스토어 그리드의 구성요소인 ‘플렉시블 그리드 셀(Flexible Grid Cell)’은 대형 그리드의 탄력성을 높여주며 트랙을 묶어주는 동시에 열로 인한 팽창을 안전하게 흡수합니다. 이를 통해 그리드의 평평함을 유지하여 로봇을 위한 최적의 작동 조건을 보장할 수 있으며, 이는 시스템의 안정성과 가용 시간에 있어 핵심적인 요소입니다.

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