자주 묻는 질문
로봇

R5 로봇

로봇에 사용되는 무선 주파수는 무엇입니까?

전 세계적으로 2.4GHz가 사용됩니다.

로봇의 충전 포인트는 몇 개 정도가 권장 수준입니까?

R5 로봇과 R5+ 로봇을 10대 이상 사용하는 경우, 전체 로봇 개수의 75% 이상에 대해 충전기를 갖춰야 합니다.

R5 및 R5+의 최고 속도는 얼마입니까?

최고 속도 = 3.1 m/s (10 피트/s)
가속도 = 0.8 m/s² (2.6 피트/s²)
리프팅 속도 = 1.6 m/s (5.2 피트/s)


로봇 속도를 조정하거나 제어할 수 있습니까?

현재 로봇의 속도 조정 및 제어는 하드코딩되어 있으며, 로봇 펌웨어에서 제어합니다.

로봇이 그리드에서 충돌하지 않도록 보장하는 요인은 무엇입니까?

오토스토어 컨트롤러의 소프트웨어에서 로봇의 움직임을 계획하고 제어하여 로봇이 서로 충돌하지 않도록 보장합니다. 로봇의 위치가 지속적으로 오토스토어 컨트롤러 소프트웨어에 보고됩니다. 로봇의 주행 제어는 모터 인코더에 의해 실시되며, 각기 다른 방향을 담당하는 2개의 트랙 센서에 의해 안전성이 유지됩니다.

각 R5 로봇의 배터리 수명 설계와 기대수명은 어떠합니까?

오토스토어™ R5에 사용되는 Chairman AGM 12105T 배터리의 예상 수명은 다음과 같습니다:

  • 하루 8시간씩 주 5일 작동하는 경우: 8년
  • 하루 16시간씩 주 5일 작동하는 경우: 4년
  • 하루 16시간 이상, 주 5일 이상 작동하는 경우: 2 -4년

R5 로봇과 R5+ 로봇의 무게는 얼마인가요?

배터리를 포함한 로봇의 무게는 다음과 같습니다:

  • R5: 156kg(343.9파운드)
  • R5+: 160kg(352.7파운드)

최대 빈 하중(30kg/66파운드) 기준

  • R5: 191kg(421.1파운드)
  • R5+: 195kg(429.9파운드)

R5 로봇에는 어떤 종류의 배터리가 사용됩니까?

R5는 두 개의 12V/105Ah AGM 배터리(납축전지 - Absorbed Glass Mat)를 표준으로 사용합니다.

R5 로봇 1대당 몇 번의 픽업 작업을 실시하는지 계산할 수 있습니까?

경우에 따라 다릅니다만, 그 동안의 경험에 따라 말씀드리자면 로봇 1대가 시간당 30개 안팎의 빈을 처리할 수 있습니다. 다만, 로봇 1대당 최대 40개의 빈을 처리하는 것도 가능합니다. 시스템 시뮬레이션을 활용하면 더 정확한 계산이 가능합니다.

R5 로봇 및 R5+ 로봇의 재충전 시간은 일반적으로 얼마나 소요됩니까? (1시간 작동하는 데 재충전이 몇 분 필요한지, 또는 교대 근무를 단위로 설명해주십시오)

R5 및 R5+의 작동 시간은 일반적으로 약 20시간입니다. 각각의 로봇은 하루에 최소 4시간의 충전 시간이 필요합니다. 로봇은 휴식 시간 또는 작업량이 적은 기간 등 기회가 있을 때마다 언제든지 충전이 가능합니다.

오토스토어 레드 라인은 24시간 운영을 지원합니다. 24시간 운영 지원에 대한 더 자세한 내용을 확인하시려면 오토스토어 팀에 문의하시기 바랍니다.

빈에 내용물이 30kg(66파운드)까지 최대한 적재되어 있을 때도 빈의 내용물이 비어있을 때와 동일한 시스템 성능이 발휘됩니까?

네, 가능합니다.

빈에 내용물이 불균형하게 적재된 경우에도 시스템 성능이 안정적으로 작동되는지 입증되어 있습니까?

네, 그렇습니다. 다만 빈에 적재된 내용물의 균형이 지나치게 맞지 않을 경우(예: 한쪽 모서리에 30kg의 무게가 쏠려있거나 빈의 3분의 1 이하에 몰려있는 경우) 부품이 빠르게 마모될 수 있습니다.

로봇 엔진의 수명 설계와 기대수명은 어떻게 되있습니까?

로봇 엔진의 수명 설계와 기대수명은 로봇의 무게, 주행 빈도, 리프팅 빈도, 작동 시간 및 기타 요인에 따라 다릅니다.

DDG에서 R5 로봇을 작동시킬 수 있습니까?

가능합니다. 최신 버전의 R5 로봇은 DDG의 약간 더 긴 트랙에 맞도록 조정된 섀시(chassis)를 갖추고 있습니다.

DDG에서 구형 R5 로봇을 작동시킬 수 있습니까?

불가능합니다. 구형 R5 모델의 섀시는 확장된 그리드에 적합하지 않습니다.

블랙 라인이 출시되었는데, 이제 R5 로봇은 생산이 중단될 예정입니까?

아닙니다. 당사는 앞으로도 계속 R5 로봇 및 다른 레드 라인 모듈에 주력할 예정입니다. 블랙 라인은 다른 시장 분야를 다루게 되며, 아직까지 R5 로봇이 당사를 대표하는 로봇으로 자리잡고 있습니다.

고객이 어떤 적용 분야에서 R5+ 로봇과 R5 로봇 중 무엇을 선택해야 합니까?

220mm 빈과 330mm 빈을 사용하는 적용 분야에서는 앞으로도 R5 로봇이 계속 최적의 선택으로 남을 것입니다. 이는 220mm 빈과 330mm 빈을 처리할 때 R5보다 R5+ 로봇이 더 많은 시간이 걸리기 때문입니다. 425mm 빈을 사용하는 적용 분야에서는 자연스럽게 R5+를 선택하게 됩니다.

R5+와 R5의 기술적 차이점은 무엇입니까?

R5+ 사양서를 참조하시기 바랍니다.

현재 B1 로봇이 작동하는 오토스토어 그리드를 갖춘 고객이 R5+ 로봇을 통해 시스템을 확장할 수 있습니까?

네, 가능합니다.

B1 로봇

R5와 B1의 배터리 전압 및 전류가 다릅니까?

네, 다릅니다. B1에는 R5와 다른 새로운 배터리 팩이 도입되었습니다. B1의 배터리는 26.4V 및 15Ah입니다.

새로운 블랙 라인 충전기의 유지보수는 어떻게 실시됩니까? 그래드 내부에서 유지보수됩니까, 아니면 기존의 레드 라인 충전기와 마찬가지로 그리드 외부에서 유지보수됩니까?

충전기의 유지보수는 그리드 내부에서 이루어집니다.

지금 주문하면 12주 동안 얼마나 많은 B1 로봇을 제공받을 수 있습니까?

현재로서는 B1 생산량에 제한이 없습니다.

블랙 라인과 레드 라인의 소음 수준은 어느 정도 차이가 납니까?

B1 로봇은 첨단 구조와 중앙 캐비티(cavity)로 인해 소음 수준이 10dB만큼 더 줄어들었으며, 이 덕분에 사람 귀에는 두 배 더 조용하게 들립니다.

주 7일 24시간 연중무휴 작동시 B1 로봇 1대의 작동 시간은 어느 정도 됩니까?

주 7일 24시간 연중무휴 작동 시 B1 로봇의 작동 시간은 99%이며, 이는 B1로봇이 교체 가능한 BattPacks를 갖춘 덕분에 충전 시간이 대폭 줄어들기 때문입니다. BattPacks 기술을 통해 전력이 얼마 남지 않은 B1 배터리를 완전 충전된 배터리로 교환할 수 있습니다.

시스템을 8시간, 12시간, 16시간 동안 운영할 경우 B1 로봇의 작동 시간은 각각 어느 정도 됩니까?

B1에 있는 교체 가능한 배터리 팩은 하루에 작동 시간이 10시간 이상일 때 도움이 됩니다. 교체 가능한 배터리 팩은 일일 작동 시간이 늘어날 수록 더 큰 장점을 발휘합니다.

동일한 크기의 그리드에서 레드 라인에 비해 블랙 라인 로봇을 더 많이 수용할 수 있는 이유는 무엇입니까?

블랙 라인 로봇은 셀 1.5개의 면적만 차지하는 반면, 레드 라인 로봇은 셀 2개의 면적을 차지합니다.

B1이 셀 1개의 면적보다 더 넓은 면적을 차지하는 이유는 무엇입니까?

오토스토어 시스템에서 로봇의 가속은 핵심적으로 중요하며, 특히 밀도가 높은 구역일 수록 더 중요합니다. B1의 가속도를 높이면서 무게중심과 안정성을 유지하기 위해 B1이 셀 1개 이상의 면적을 차지합니다.

B1에 사용된 배터리는 무엇이며, 배터리의 예상 수명은 어느 정도입니까?

B1은 26.4V/15Ah 리튬 이온 배터리(LiFePO4)를 표준으로 사용합니다.

B1의 배터리 수명은 6년(1교대 작동 기준)에서 2년(3교대 작동 기준) 사이인 것으로 추정됩니다. 실제 수명은 빈의 평균 적재량 및 평균 온도 등에 따라 달라집니다. 권장 기간이 지나더라도 배터리가 작동하기는 하지만, 최적의 처리량에는 못 미치는 성능을 보이게 됩니다.

SDG를 보유한 현재 고객이 B1 로봇으로 업그레이드할 수 있습니까?

네, 가능합니다. B1 로봇을 기존 SDG에 추가할 수 있으며, R5 로봇과 병행하여 작동시키는 것도 가능합니다. 단, 이 경우 B1 로봇을 DDG에서 작동시키는 것에 비해 처리량의 증가폭은 적습니다.

배터리를 교체하고 나면 B1 로봇이 잠시 동안 가만히 있습니다. 왜 그렇습니까?

작업을 재개하기 전에 커패시터(capacitor)를 충전하기 때문입니다.

로봇의 충전 포인트는 몇 개 정도가 권장 수준입니까?

B1의 경우 배터리와 함께 충전기를 로봇 수의 30~50% 만큼 갖출 것을 권장합니다.

B1의 최대 속도는 얼마입니까?

최고 속도는 초당 4.0미터(초당 13피트)이며 초당 1.4미터의 가속(초당 4.6피트)입니다.

리프팅 속도는 초당 1.6미터(초당 5.2피트)이며 리프팅 가속도는 초당 2.5미터(초당 8.2피트)입니다.

B1 로봇 1대당 몇 번의 픽업 작업을 실시하는지 계산할 수 있습니까?

경우에 따라 다릅니다만, 그 동안의 경험에 따라 말씀드리자면 일반적으로 B1 로봇 1대가 시간당 35개의 빈을 처리할 수 있습니다. 시스템 시뮬레이션을 활용하면 더 정확한 계산이 가능합니다.

유지보수의 복잡성 측면에서 B1 및 R5 & R5+는 어떤 차이가 있습니까?

B1은 R5 및 R5+에 비해 유지보수가 덜 복잡하며, 이는 정기적인 유지보수 프로세스가 훨씬 간단하기 때문입니다.

이전에 구매한 모듈(빈, 로봇, 포트, 그리드)의 종류에 관계없이 제 오토스토어 시스템에 B1 로봇을 추가할 수 있습니까?

네, 가능합니다. 블랙 라인은 모든 레드 라인 모듈과 백워드 호환성을 갖추고 있습니다. 다만, 더 빠른 속도를 지원할 수 없는 그리드에 블랙 라인 모듈을 추가하는 것은 이점이 적을 수 있습니다.

B1의 처리량은 얼마나 높습니까? 그리고 B1 로봇은 언제 사용하는 것이 좋습니까?

현재 R5 로봇은 오토스토어 시스템에서 시간당 최대 5,000개의 빈을 처리해야 하는 고객에게 완벽한 솔루션임이 입증되었습니다. 레드 라인 시스템에서 더 높은 성능을 발휘하는 것도 가능하기는 하지만, 대형 설치 시 높은 가속도와 최고 속도 덕분에 B1이 R5을 능가하는 성능을 발휘하며, 셔틀 시스템과 유사한 성능 수준을 달성하면서 2~3교대 근무가 가능합니다.

B1 배터리를 충전하는 데 얼마나 걸립니까?

0%에서 100%까지: 40~45분
50%에서 100%까지: 15~20분
75%에서 100%까지: 8~10분

B1 배터리 1개가 방전되는 데 얼마나 걸립니까?

B1 배터리는 100% 충전 상태에서 0%가 될 때까지 대략 2시간 동안 지속됩니다.

새로운 모듈에 대한 위험 보고서가 있습니까? 새로운 모듈이 현지 안전 규정을 전부 준수하고 있습니까?

당사는 B1 로봇과 릴레이포트에 대해 기계 및 안전 테스트를 실시합니다.

DDG, 서로 다른 로봇 설계, 리튬 배터리 등의 요소로 인해 레드 라인과 블랙 라인의 화재 분류가 서로 다르지는 않습니까?

당사는 SDG와 DDG를 비교하기 위한 화재 테스트를 현재 진행하고 있습니다.

B1 로봇의 본체 높이와 무게 중심의 높이가 더 높은데, 이로 인해 충돌 장벽의 높이도 다릅니까?

충돌 장벽의 높이는 B1 및 R5 모두 동일합니다. R5+의 경우 추가적인 안전 장벽이 필요합니다.

블랙 라인에 대한 새로운 충돌 장벽 인증이 있습니까?

아닙니다, R5와 마찬가지로 인증서는 없습니다. 관련 테스트는 당사에 의해 자체적으로 실시되었습니다.

작동 중인 로봇이 300대 이상인 그리드에서 98% 이상의 가용성을 유지하기 위해 어떤 전략을 채택하고 있습니까?

가동 중지 시간을 최저 수준으로 유지하기 위해, 당사는 시스템을 중지하지 않고 문제를 해결하는 Xhandler를 지속적으로 개선하고 있습니다. 대형 그리드에는 로봇을 꺼낼 때 접근성을 높이고 가동 중지 시간을 줄이기 위해 항상 여러 곳의 정비 구역이 있어야 합니다.

로봇의 본체 높이와 무게 중심의 높이가 높아졌는데, 이로 인해 블랙 라인을 위한 로봇 복구 차량의 설계가 달라진 점이 있습니까?

그리드에서 로봇을 꺼내는 방식을 변경할 필요가 없기 때문에 정비 차량은 기존과 동일하게 유지됩니다. 로봇의 높이가 더 높아졌기 때문에, 두 종류의 로봇에 모두 적합하도록 정비 벽이 업그레이드되었습니다.

각 액세스 포인트(AP)의 보장 범위는 어떻게 됩니까?

2.4 GHz:  AP당 로봇 30대까지(최대 50대)/원 25m 반경(최대 50m).

유럽 내 구형 설치물: 433MHz: AP당 로봇 30대까지/표준 범위 원 25m 반경(최대 50m).

미국 내 구형 설치물: 915MHz: AP당 로봇 30대까지(최대 50대)/표준 범위 원 25m 반경(최대 50m).

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