1세대 블랙 라인 로봇
더 슬림하고 가벼워진 캐비티 디자인의 창고 로봇 오토스토어™ B1은 주행 거리가 긴 대형 창고와 같이 속도가 중요한 공간에서 최고의 성능을 발휘합니다.
더 슬림해진 B1 로봇은 빈을 로봇 본체 내부에 담아 운반할 수 있는 캐비티 디자인이 적용되어 있으며, 이를 통해 높이가 더 높은 빈(최대 425mm)을 수용할 수 있어 보관 용량을 추가적으로 확보하는 이점이 있습니다. 로봇의 본체 외관이 이전보다 슬림해진 덕분에 여러 로봇이 빼곡히 붙어서 바쁘게 움직이더라도 여유 공간을 확보할 수 있습니다.
B1은 다른 오토스토어 로봇보다 가속도가 더 빠릅니다. 각각의 휠 베이스에 개별적인 직접 구동 모터를 갖춰 드라이브 벨트가 필요 없기 때문에, B1 로봇의 가속도는 R5 대비 75% 더 높습니다. 더 균형 잡힌 주행이 가능하며, 평균적으로 B1의 운반 성능은 R5 보다 20% 더 우수합니다.
B1 로봇은 충전하느라 작동을 멈출 필요가 없습니다. 오토스토어의 특허받은 배트팩™(BattPack™) 기술 덕분에 필요시 로봇이 충전 스테이션을 방문하여 배터리를 교체합니다. B1 로봇은 잔량이 부족한 배터리를 30초 이내에 새 배터리로 교체하고 작업을 계속 이어나감으로써 진정한 의미의 연중무휴 24시간 작동을 지원합니다.
최대 속도는 4.0 m/s이며 가속도는 1.4 m/s² 입니다.
리프팅 속도는 1.6 m/s(5.2 ft/s)이며 가속도는 2.5 m/s² (8.2 ft/s²)입니다.
경우에 따라 다릅니다. 일반적으로 B1의 경우 시간당 35개의 빈을 피킹합니다. 설계 시뮬레이션을 활용하면 더 정확한 계산이 가능합니다.
두 가지 주요 이유가 있습니다. 첫째, R5가 2개의 셀을 차지하는 데 비해 B1은 1.5개의 셀만 차지합니다.
둘째, B1에 사용되는 표준 그리드는 모든 방향으로 두 개의 구동 레일(더블/더블 그리드)을 제공합니다. 따라서 X 및 Y축 양쪽에서 로봇이 서로를 지나칠 수 있습니다. 이전의 레일 설계에서는 한 방향으로 단일 레일을, 반대 방향으로 이중 레일(싱글/더블 그리드)을 제공했습니다.
연중무휴 가동 시, B1의 로봇당 작업 시간은 R1보다 75~99% 더 높습니다. B1의 교체형 배터리 BattPack이 로봇의 충전 시간을 크게 단축시켜주기 때문입니다.
물론 가능합니다. B1 로봇은 더블/더블 그리드에서 더 높은 성능을 발휘하지만, 기존의 싱글/더블 그리드 시스템에서도 작동이 가능합니다.
소비자 행동이 변화하고 있습니다. 하지만 공급망은 그렇지 않습니다. B1 로봇을 적용하여 고객의 운영에 어떻게 탄력성을 구축했는지, 경쟁업체와 어떤 점을 차별화할 수 있지 확인해 보세요.
