창고 로봇의 유형

끝없이 기술이 발전하는 오늘날, 로봇은 업계를 재편하는 데 있어 매우 중요한 역할을 수행하고 있습니다. 물류 및 창고 분야에서 다양한 유형의 로봇이 필수적인 조력자로 등장하여 상품의 보관, 운반, 관리 방식을 혁신하고 있습니다. 본 가이드에서는 창고 로봇의 다양한 유형과 물류 환경에 미치는 혁신적인 영향, 그리고 이러한 로봇이 오토스토어와 같은 최첨단 시스템에 어떻게 통합되는지 살펴보는 시간을 갖습니다. 물류창고 산업의 혁신과 창고 자동화에 대해 알아보세요.

창고 로봇이란 무엇일까요?  

창고 로봇은 물류창고나 물류센터에서 로봇 기술과 자동화 시스템을 사용하여 상품 및 자재의 운반, 정리, 관리와 관련된 다양한 작업을 수행하는 것을 가리킵니다. 대체로 이러한 로봇과 자동화 시스템은 창고 운영을 간소화하고 최적화하여 효율성, 정확성, 생산성을 개선하도록 설계되었습니다.

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협업 로봇과 기존 로봇의 차이점

코봇(cobot)으로도 알려진 협업 로봇은 공유 작업 공간에서 인간 작업자와 함께 일하며 유연성을 우선시하는 것으로 알려져 있습니다. 이와는 대조적으로 기존의 로봇은 인간 작업자와 별도로 작동하기 때문에 안전성과 효율성을 우선시할 수 있습니다. 협업 로봇은 기존의 로봇과 다음과 같은 영역에서 차별화됩니다.

• 환경 및 상호작용: 코봇은 인간 작업자와 밀접한 상호작용을 하도록 설계되었으며, 잦은 적응이 필요한 작업을 처리합니다. 반면에 오토스토어 로봇과 같은 기존의 산업용 로봇은 전용 공간에서 작동하며, 대량의 반복 작업에 필요한 효율성과 안정성을 제공합니다.
• 호환성 및 유연성: 코봇은 인간 작업자를 중심으로 구성된 환경에서 뛰어난 적응력을 발휘합니다. 반면에 기존의 산업용 로봇은 견고한 설계와 일관된 성능이 장점이며, 따라서 정밀성과 내구성이 요구되는 작업에는 여전히 기존 로봇이 꼭 필요합니다.
• 맞춤형 솔루션: 코봇과 기존 로봇 중 무엇을 선택할지는 작업을 수행하기 위해 구체적으로 어떤 특징이 필요하냐에 따라 달라집니다. 자동창고(AS/RS)의 경우, 오토스토어 로봇은 뛰어난 효율성, 안정성 및 처리량을 제공합니다. 추가적인 자재 취급 및 분류 다운스트림의 경우, 코봇을 활용하면 효율성을 더욱 향상시킬 수 있습니다.

로봇의 구체적인 목적과 기능을 심층적으로 이해하기 위해 아래에서 로봇의 다양한 유형을 살펴보겠습니다.

로봇의 7가지 유형

최근 몇 년 동안 다양한 유형의 로봇이 작업을 간소화하고 효율성을 최적화하는 데 중추적인 역할을 하면서 물류 업계는 큰 변화를 맞이하고 있습니다. 오늘날 일반적으로 사용되는 다양한 물류 로봇에 대해 살펴보겠습니다.

1. 자동창고(AS/RS)

자동창고(AS/RS) 시스템에는 큐브 스토리지 로봇, 셔틀, 미니로드, 수직 리프트 모듈(VLM) 등 다양한 기술이 포함되며, 각 시스템은 상품 보관 및 인출 작업의 다양한 측면을 자동화하도록 설계되었습니다. 예를 들어, 큐브 스토리지 로봇은 보관 밀도가 높은 빈을 정밀하고 빠르게 운반하여 공간 활용도와 운영 효율성을 최적화할 수 있습니다.

2. 이동형 로봇(mobile robot)

무인 운반차(AGV)와 자율 주행 로봇(AMR)을 비롯한 이동형 로봇(mobile robot)은 물류창고에서 물품을 운반하도록 설계되었습니다. 이동형 로봇은 미리 정해진 경로를 따라 움직이면서 기존의 컨베이어를 대체하거나, 첨단 센서와 소프트웨어를 사용하여 자율적으로 이동할 수 있어 자재 취급 및 재고 관리에 유용합니다.

3. 로봇 팔

로봇 팔(robotic arm)은 로봇 머니퓰레이터(robotic manipulator), 픽 앤 플레이스 로봇(pick and place robot), 피스 피킹 로봇(piece-picking robot)이라고불리며, 여러 개의 관절과 엔드 이펙터가 장착되어 다양한 작업을 처리할 수 있습니다. 물류 분야에서 로봇 팔은 제품을 피킹, 포장, 팔레타이징하는 데 사용됩니다. 정밀한 로봇 팔을 활용하면 주문 풀필먼트의 속도와 정확성을 향상시킬 수 있습니다. 로봇 팔은 자동창고(AS/RS) 워크스테이션에서 인간 작업자를 대신하여 피킹, 포장 및 주문 준비 작업을 수행할 수 있습니다.

4. 드론

드론은 항공 감시 및 배송 목적으로 활용할 수 있어 물류 분야에서 각광받고 있습니다. 드론을 활용하면 대형 창고를 모니터링하고, 재고를 확인하며, 멀리 떨어진 곳까지 라스트마일 배송을 수행하여 배송 시간과 비용을 절감할 수 있습니다.

5. 무인 지게차(자동화 지게차)

무인 지게차(automated forklift)는 무인 방식으로 팔레트를 적재 및 하역하도록 설계되었습니다. 무인 지게차는 정해진 경로를 따라 움직이거나 고급 비전 시스템을 사용하여 자율적으로 작동함으로써 창고 효율성을 향상시킵니다.

6. 컨베이어

컨베이어 시스템은 정해진 경로를 따라 상품을 효율적으로 운반하며, 오랫동안 물류 운영의 필수 요소로 사용되어 왔습니다. 컨베이어 시스템은 벨트 컨베이어, 롤러 컨베이어, 분류 시스템 등 다양한 유형이 존재하며, 자재 흐름과 주문 풀필먼트 속도를 높여줍니다.

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7. 자동 크레인

자동 크레인은 무거운 자재를 취급하고 보관하는 데 사용됩니다. 이러한 타워형 기계는 하이베이 창고에서 상품을 효율적으로 운반하고 적재하여 수직 공간을 최적화하고 수작업을 최소화할 수 있습니다.

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위에서 소개한 로봇들은 서로 조화롭게 연계 작동하여 원활하고 효율적인 공급망을 조성하는 경우가 많습니다. 각각의 로봇 유형마다 고유한 강점이 있으므로, 물류 기업에서 자사의 운영 요구사항에 맞춰 자동화 전략을 조정하면 결과적으로 생산성을 향상하고 비용을 절감할 수 있습니다.  

이제 각 로봇이 유형별로 어떤 작업을 수행하는지 아래에서 살펴보겠습니다.  

로봇이 유형별로 어떤 작업을 수행할까요?

창고 로봇은 작업 능률과 효율성을 높이고 수작업을 줄여주면서 물류 및 유통 부문의 필수적인 조력자로 자리매김하고 있습니다. 창고 로봇은 자재 운반부터 주문 풀필먼트에 이르는 다양한 영역에서 중요한 역할을 수행하며 물류창고의 미래 경쟁력을 확보하는 데 기여하고 있습니다. 그렇다면 과연 이러한 창고 로봇이 실제로 어떤 역할을 하고 있을까요?  

자재 운반: 큐브 스토리지 로봇, AGV, AMR을 비롯한 창고 로봇은 물류창고에서 자재와 상품을 효율적으로 운반하는 데 매우 중요합니다. 창고 로봇은 팔레트, 빈, 기타 물품을 운반하여 자재 취급 시 수작업의 필요성을 줄이고 물품을 정해진 위치로 운반합니다.

피킹 및 포장: 첨단 그리퍼(gripper)가 장착된 로봇 팔은 선반이나 빈에서 상품을 피킹하여 보관 용기 내부 또는 컨베이어 벨트 위에 배치하는 데 사용됩니다. 이러한 작업은 이커머스 및 물류센터의 주문 풀필먼트 속도와 정확성을 향상시키는 데 필수적입니다.

출처: Nomagic

분류 및 운반: 컨베이어 시스템과 분류 로봇은 물품을 효율적으로 분류하고 운반하는 역할을 하며, 하역장, 보관 구역, 포장 스테이션 등 정확한 목적지로 제품이 전달되도록 보장하여 물류창고의 자재 흐름을 최적화합니다.

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팔레타이징 및 디팔레타이징:팔레타이징 및 디팔레타이징 작업을 위해 설계된 로봇은 팔레트에 상품을 적재하고 하역하는 작업을 자동화합니다. 팔레타이징 로봇은 제품을 정리한 후 보관 또는 운송 작업을 준비하여 공간 활용도를 개선하고 수작업을 줄일 수 있습니다.

창고 로봇이 수행하는 이러한 다양한 작업들은 물류창고의 효율성을 높이고, 인건비를 절감하며, 오류를 최소화하고, 주문 풀필먼트 프로세스를 가속화합니다. 바로 이러한 이유에서 창고 로봇은 오늘날 물류 운영의 필수 요소로 각광받고 있습니다.  

창고 로봇의 긍정적 효과

일반적으로 로봇은 생산 공정의 정밀도와 일관성을 향상시키는 데 중요한 역할을 수행합니다. 로봇은 연중무휴 24시간 내내 흔들림 없이 정확하게 반복 작업을 수행할 수 있기 때문에 인간의 능력을 훨씬 뛰어넘는 성능을 자랑합니다. 물류 업계는 자동화가 도입된 이후 품질뿐만 아니라 생산성도 크게 향상되었습니다.

창고 로봇을 활용하는 산업

로봇 기술은 이커머스 리테일, 물류(3PL 및 4PL), 식품, 제약, 산업용 부품/예비 부품 공급업체 및 제조업 분야에서 빠르게 도입되고 있습니다. 리테일 및 식품 업계에서 로봇 기술을 빠르게 도입하는 이유는 온라인 주문량이 급증하면서 수익성을 위해 자동화가 필요해졌기 때문입니다. 대체로 인건비 비중이 높은 물류 업계는 창고 자동화를 가장 먼저 도입한 분야 중 하나입니다. 제조업의 경우 생산성 향상을 위해 오랫동안 자동화를 도입해 왔습니다. 오토스토어 솔루션은 식품, 제약, 제조업 등 다양한 분야에서 B2B 및 B2C 환경 전반에 걸쳐 다용도로 활용되고 있습니다.

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로봇으로 인한 물류 부문의 변화

로봇은 효율성과 생산성을 높이는 데 중추적인 역할을 하고 있습니다. 로봇이 물류 환경을 혁신하는 주된 비결은 다음과 같습니다:

1. 반복 작업 자동화: 물류 분야에서 로봇의 주요 역할 중 하나는 반복적인 작업을 자동화하는 것입니다. 로봇은 인간 작업자가 장시간 반복하면 근로 의욕이 떨어질 수 있는 작업을 정밀하고 일관성 있게 수행하여 전반적인 생산성을 향상시킵니다.
2. 작업 시간 연장: 로봇은 야간 근무 등 작업량이 많지 않은 시간대에도 능숙하게 작업할 수 있어 작업 시간을 효과적으로 연장할 수 있습니다. 이렇게 로봇을 전략적으로 활용하면 작업량을 보다 균등하게 분산시켜 물류 운영의 탄력성을 높일 수 있습니다.
3. 비생산적 업무 처리: 로봇은 품질 검사 및 재고 관리와 같은 비생산적인 작업을 수행하는 데 탁월합니다. 품질 검사 및 재고 관리와 같은 작업은 운영 효율성을 위해 필수적이지만 주문 풀필먼트에 직접적으로 관련이 있지는 않습니다. 이러한 업무를 로봇에게 맡기면 인간 작업자가 더 복잡하고 생산적인 업무에 집중할 수 있습니다.
4. 오토스토어의 놀라운 효율성: 오토스토어는 보관 밀도를 최대 400% 개선하며, 작업자가 제품을 보관하거나 꺼내기 위해 넓은 창고 내부를 돌아다닐 필요가 없습니다. 또한 오토스토어는 작업 속도와 정확성을 향상시켜 물류 업계를 혁신하고 있습니다. 오토스토어에 대해 자세히 알아보세요.

로봇을 물류 운영에 통합하면 프로세스가 간소화될 뿐만 아니라 인간 작업자가 창의성, 문제 해결 능력, 비판적 사고가 필요한 작업에 집중할 수 있습니다. 오늘날 물류 업계는 창고 로봇을 적극적으로 활용하여 효율성, 탄력성, 생산성을 더욱 높이고 있습니다. 그리고 시중에 출시된 수많은 창고 로봇 가운데서 특히 더 두각을 나타내고 있는 오토스토어와 함께하면 완전히 새로운 수준의 자동화를 실현할 수 있습니다.  

오토스토어에서 사용되는 로봇의 유형

창고 자동화의 세계는 오토스토어를 필두로 다양한 로봇을 도입하면서 혁신적인 변화를 겪고 있습니다. 오토스토어에서 사용하는 로봇의 유형에 대해 알아보고, 이러한 로봇을 원활하게 통합하여 창고 운영을 최적화하는 방법을 살펴보겠습니다.

오토스토어의 창고 로봇:

오토스토어는 자동창고(ASRS) 시스템을 구동하기 위해 R5와 B1의 두 가지 로봇을 주로 사용합니다. 이 두 가지 로봇은 상품을 작업자에게 전달하는 G2P(Goods-to-Person) 작업을 촉진하여 주문 풀필먼트의 효율성을 높이는 데 중요한 역할을 하고 있습니다. R5 로봇과 B1 로봇의 주요 기능은 주문 처리를 위해 요청된 SKU가 보관되어 있는 빈을 인출하여 지정된 워크스테이션(포트)으로 전달하는 것입니다.

통합 환경:

유연성이 뛰어난 오토스토어 시스템은 다양한 유형의 로봇과 통합이 가능하며, 창고 업계의 광범위한 요구사항을 충족하는 다목적 솔루션으로 기능합니다.

컨베이어 통합:  

오토스토어 시스템과 가장 많이 통합되는 기술 중 하나는 바로 컨베이어입니다. 오토스토어와 컨베이어를 통합하면 오토스토어 구역에서 창고 내 다른 구역으로 상품을 더 원활하게 운반할 수 있어 효율성이 향상됩니다.

이동형 로봇과의 협업:  

오토스토어는 이동형 로봇과의 협업을 통해 기존의 컨베이어에 대한 대안을 제시하고 있습니다. 이동형 로봇은 특히 공간이 제한적이거나 작업량 증가로 인해 자재 흐름이 시시각각 변할 것으로 예상되는 현장에서 운반 작업을 효율적으로 처리할 수 있습니다.

정밀한 작업을 위한 로봇 팔:  

로봇 팔은 오토스토어에서 활용도가 높아지고 있으며, 특히 오토스토어 빈에서 단일 품목을 피킹할 때 유용하게 활용되고 있습니다. 로봇 팔은 주문을 통합하기 위해 상품을 외부의 토트/카톤 상자나 다른 오토스토어 빈으로 옮겨 담을 수 있으며, 혁신적인 퓨전포트 스테이징 워크스테이션이 출시되면서 이러한 과정이 훨씬 더 쉬워졌습니다.

오토스토어는 다양한 유형의 로봇과 결합할 수 있는 능력을 중심으로 창고 자동화의 기준을 새롭게 정립하고 있습니다. 오토스토어 솔루션은 아주 간단합니다. 오토스토어의 혁신적인 접근 방식은 물류 및 주문 풀필먼트의 효율성, 정밀성, 적응성을 향상시켜 업계에 새로운 표준을 제시하고 있습니다. 물류 기술이 계속해서 발전하는 가운데, 오토스토어는 창고 로봇과의 원활한 통합을 통해 물류창고의 미래를 주도하고 있습니다.

마치며

창고 로봇이 물류 업계의 지형을 재편하고 있는 것은 분명한 사실입니다. 협업 로봇(코봇)부터 항공 드론에 이르는 다양한 유형의 로봇이 수많은 작업을 정밀하고 효율적으로 수행하여 원활한 공급망을 구축하는 데 기여하고 있습니다. 다양한 로봇과 통합이 가능한 오토스토어는 탁월한 적응성, 정밀도 및 통합 능력을 통해 물류창고의 미래를 새롭게 제시하고 있습니다. 향후 물류 업계에서 인간 작업자와 로봇이 조화를 이루며 효율성, 생산성, 창의성이 주도하는 새로운 자동화의 미래가 열릴 것으로 기대됩니다.

FAQ

산업용 로봇이란 무엇인가요?

산업용 로봇은 제조 및 생산 공정에서 용접, 도장, 조립과 같은 작업을 수행하는 데 사용되는 기계입니다.

서비스 로봇이란 무엇인가요?

서비스 로봇은 청소, 배달, 헬스케어 등 인간에게 다양한 서비스를 제공하도록 설계된 로봇입니다.

AGV란 무엇인가요?

AGV(무인 운반차, Automated Guided Vehicle)는 물류창고와 공장에서 자재를 운반하는 데 사용되는 이동식 로봇입니다.

로봇이 위험 지역에서 작업할 수 있나요?

가능합니다. 로봇은 사람의 안전이 우려되는 위험 구역에서 원격 또는 자율적으로 작업을 수행할 수 있습니다.